机器东谈主办法天然出现分化。但业余老哥复盘，每天都是它有捏续性，我麇集了卖方讲演的机器东谈主办法研报梳理，但愿能给全球一个匡助。

产业链逐步浮出水面，我给全球细心拆解了东谈主形机器东谈主产业链各个门径的价值量，梳理如下：

1.重要模组供应链逐步浮出水面。特斯拉展望将使用【直线重要、旋转重要和空腹杯模组】三种有缱绻，力矩电机/空腹杯电机+行星滚柱丝杠/谐波延缓器/行星齿轮+传感器（位置编码器/力传感器/力矩传感器）+轴承（角战争球轴承/交叉滚子轴承/深沟球轴承）+编码器，均为中枢零部件。

2.重要有缱绻还有待最终落地，#存在本领变化的可能。直线电机不错在静态中锁定位置、从简能量，得到了一定诈欺，亦然本次硬件端最大的变化。旋转重要有谐波、行星和RV三种方式杀青，划分在体积、延缓比、扭矩和价钱方面有不同的均衡，当今本透露线莫得笃定，意味着产业端的变化会比拟多（如各家的送样发达、有缱绻的反复修改等）。

3.再次重申不雅点：东谈主形机器东谈主的产业链是中国制造重要的产业机遇之一，亦然AI最好的具象载体。

机器东谈主+的期间下，情切在中枢零部件具备较大弹性的公司。

空腹杯电机：鸣志电器、鼎智科技、伟创电气 无框力矩电机：步科股份、昊志机电；

精密延缓机：绿的谐波、中鼎力德、双环传动、国茂股份、通力科技；

丝杠：鼎智科技、恒立液压、秦川机床；

轴承：南边精工、兆威机电、五洲新春；

传感器：汉威科技、柯力传感；

导轨：恒而达。

二、【广发机械】东谈主形机器东谈主第三篇深度：

中枢零部件梳理，理睬言众人殊、百花王人放的期间，咱们发布了东谈主形机器东谈主第三篇深度讲演，细心梳理了中枢零部件门径的投资机遇。

东谈主形机器东谈主现时追踪的中枢是产物力的高出。与客岁的第一代产物对比，当今特斯拉东谈主形机器东谈主展现了优异的力量罢休和轨迹筹画智力，产物捏续迭代。本年在AI加捏的配景下，机器东谈主的研发门槛着落，教悔速率和准确度大幅提高，夙昔的市集空间是星辰大海。

本透露线有待最终落地， 在此之前会有多样有缱绻言众人殊。直线电机不错在静态中锁定位置、从简能量，得到一定诈欺；而旋转重要有谐波、行星和RV三种方式，划分在体积、延缓比、扭矩和价钱方面有不同的均衡。咱们需要强调现时机器东谈主处于本透露线百花王人放的阶段，主机厂在量产前会无数试用多样有缱绻，该阶段对多样门道无法证伪，需要捏续情切新本领带来的变化。

原土企业在一体化重要产业链具备契机：东谈主行机器东谈主共包括5个模块，其中一体化重要部分价值占比达到50%，电机、延缓器、丝杠、传感器等领域价值较高，原土企业具备打入供应链的后劲。

电机：空腹杯电机头部企业远销海表里，力矩电机产物逐步系列化。要点情切鸣志电器、鼎智科技、伟创电气、步科股份。

延缓器及轴承：原土企业照旧全面隐敝谐波、RV、行星等全系列产物，谐波延缓器市占率保捏最初，RV市占率快速普及，其专用轴承也在国产化的进行中。情切双环传动、绿的谐波、中鼎力德、五洲新春。

传感器：全球竞争集结，原土企业细分领域破损，发展后劲较大，要点情切苏州固锝、汉威科技、柯力传感等。

丝杠：行星滚柱丝杠已有里程碑式达成，国内企业处于送样或有缱绻想象阶段，要点情切恒立液压、鼎智科技。

三、浙商机械 ：华为斥地“极目机器”布局机器东谈主与智能制造，捏续推选中枢零部件

1、近日，华为全资斥地东莞极目机器有限公司，注册本钱8.7亿，筹画范围包含电子元器件制造、工程和本领考虑和覆按发展等。此前，华为已取得了一项“一种东谈主机对话的系统祥和序”新的聊天机器东谈主专利授权，该专利披露华为的聊天机器东谈主圭臬可凭证话题生成回话。这次斥地极目机器，进一步反馈了华为对机器东谈主产业的看好。

2、咱们觉得东谈主形机器东谈主产业化趋势提速，行业正处于百花王人放阶段，诳言语模子的意旨在于简化东谈主机交互，将赋予机器东谈主更高档的智能。夙昔东谈主形机器东谈主+大模子有望诈欺于更多的贸易化场景。

3、市集规模：马斯克觉得夙昔东谈主类和东谈主形机器东谈主的比例将不啻是1：1，夙昔东谈主形机器东谈主可能超越东谈主类数目，空间迢遥。

4、能源系统（重要件）占比成本较大。凭证特斯拉机器东谈主PPT拆解，特斯拉东谈主形机器东谈主躯干有 28 个重要开动器，况且手部有 6 个开动器。其中：

旋转重要=无框力矩电机+谐波延缓器+双编码器+力矩传感器+交叉辊子轴承输出

线性重要=力矩电机+滚珠/行星滚柱丝杠+力矩传感器

手部=空腹杯电机+丝杠+传感器

投资提议：东谈主形机器东谈主风起，捏续力推中枢零部件

延缓器：双环传动（RV延缓器）、绿的谐波（谐波延缓器），情切中鼎力德（行星延缓器）、汉宇集团（谐波延缓器）；

电机：情切鸣志电器（空腹杯电机）、汇川本领、江苏雷利

丝杠：恒立液压，情切鼎智科技（丝杠）、贝斯特（丝杠）

集成：情切三花智控、拓普集团

工业机器东谈主：埃斯顿

特种机器东谈主：晶品特装欧洲杯体育